七道駅路

律令制下において、中央と地方諸国を結んだ7本の幹線道路
東海道・東山道（とうさんどう）・北陸道・山陰道・山陽道・南海道・西海道（さいかいどう）を指す
原型は大化前代に形成されていたが、天智・天武期（668～686年）頃に本格的な整備が進む

現在の高速道路がとっている経路とほぼ同じである。
道路というものは、昔から地形の理などの点で現代と同じ選択されていた。